人形機(jī)器人 越來越像人

優(yōu)必選Walker機(jī)器人展示智能分揀能力。（優(yōu)必選供圖）

【資料圖】

深圳新聞網(wǎng)2023年6月21日訊（深圳商報(bào)首席記者 袁靜嫻）在工廠、在餐廳、在智慧物流等場景，方方正正的智能機(jī)器人揮著它們的機(jī)械臂，搬運(yùn)、送餐、分揀，已是普遍場景。但如果把這些智能機(jī)器人換成“人頭人腦”的人形機(jī)器人，會(huì)期待它們具備怎樣的能力？

在特斯拉、優(yōu)必選近日發(fā)布的視頻里，人形機(jī)器人開始出現(xiàn)在工廠，它們能夠探索環(huán)境，復(fù)刻人類工作，自主操控物品等等，讓人們看到了人形機(jī)器人在家庭陪伴、咨詢等領(lǐng)域以外的更多可能性。

“隨著人工智能浪潮的爆發(fā)，以及全球‘機(jī)器換人’進(jìn)程加速，人形機(jī)器人有望深入各細(xì)分消費(fèi)端，成為AI下一個(gè)重要落地應(yīng)用場景”。優(yōu)必選科技首席技術(shù)官熊友軍近日向深圳商報(bào)記者表示。

增強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新能力，深圳率先布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。5月31日發(fā)布的《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023—2024年）》提出，深圳將聚焦智能機(jī)器人等領(lǐng)域，開展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用，并加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

人形機(jī)器人正向真實(shí)人類“演化”

外形長得像人，就可以稱為人形機(jī)器人了嗎？目前人形機(jī)器人雖沒有統(tǒng)一定義，但普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人最終應(yīng)具有與人類似的身體結(jié)構(gòu)，包括頭、軀干和四肢，使用雙足行走，用多指手執(zhí)行各種操作，并具有一定程度的認(rèn)知和決策智能。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，人形機(jī)器人的發(fā)展歷程主要分為三個(gè)階段。第一階段，以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段；第二階段，以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段；第三階段，以波士頓動(dòng)力仿人機(jī)器人為代表的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段。

當(dāng)前人形機(jī)器人賽道，全球參與者已有數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，推出的仿生機(jī)器人從外形到核心技術(shù)都進(jìn)行了數(shù)次迭代升級(jí)，展現(xiàn)出一定的運(yùn)動(dòng)、執(zhí)行任務(wù)和環(huán)境適應(yīng)能力。以當(dāng)前大眾較為關(guān)注的幾款人形機(jī)器人為例。2022年10月，特斯拉CEO馬斯克帶人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）正式亮相，展示了其穩(wěn)步行走、轉(zhuǎn)體俯身等動(dòng)作。而在今年5月發(fā)布的新視頻中，5個(gè)“擎天柱”已經(jīng)能夠執(zhí)行諸如撿起物品等任務(wù)，并被投入到特斯拉工廠中執(zhí)行簡單的任務(wù)。

相比上一次亮相，“擎天柱”在電機(jī)扭矩和力度控制等方面更精確，還能探索和記憶環(huán)境，比如記得自己走過的路，走路姿態(tài)也更自然。

在深籌建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心

一個(gè)有著雙手雙腳、圓頭圓腦的人形機(jī)器人，站在陳列整齊的貨架前，用“手指”準(zhǔn)確地抓取物品，然后保持著勻速穩(wěn)定的步伐，把分揀好的物品送到在旁邊等待的無人搬運(yùn)機(jī)器人AGV上。這個(gè)可愛又智慧的場景，是深圳優(yōu)必選科技最近更新的人形機(jī)器人視頻里的一幕。

優(yōu)必選表示，經(jīng)過在智慧工廠場景中的不斷訓(xùn)練及測試，大型人形機(jī)器人Walker目前已經(jīng)可以在SPS（零件分揀系統(tǒng)）智能分揀以及老化測試中進(jìn)行應(yīng)用，這是中國人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用之路的又一次創(chuàng)新和探索。

“深圳有很好的人工智能產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用，人工智能產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢頭”。熊友軍表示，優(yōu)必選作為深圳本土企業(yè)，得益于深圳人工智能與機(jī)器人完善的產(chǎn)業(yè)鏈，深耕人形機(jī)器人行業(yè)的11年里發(fā)展迅速。目前，優(yōu)必選已經(jīng)是全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動(dòng)器、計(jì)算器視覺等核心技術(shù)領(lǐng)域建立了重要壁壘。

《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023—2024年）》提出，深圳要實(shí)施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計(jì)劃，支持科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

熊友軍向記者透露，優(yōu)必選科技已獲批籌建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，目前正在籌建中，由他擔(dān)任第一負(fù)責(zé)人，并聯(lián)合行業(yè)優(yōu)勢力量，多家行業(yè)重點(diǎn)研究機(jī)構(gòu)及企業(yè)共同參與創(chuàng)新中心建設(shè)。創(chuàng)新中心還將利用好大灣區(qū)區(qū)位優(yōu)勢，積極對(duì)接港澳資源，與香港高?？蒲袡C(jī)構(gòu)對(duì)接共建，并依托廣東省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢基礎(chǔ)形成突破式創(chuàng)新。

據(jù)了解，目前，優(yōu)必選正在研發(fā)全新一代的Walker機(jī)器人，具備更高的跑跳及負(fù)載能力、更強(qiáng)的AI能力，全新的整機(jī)構(gòu)型及外觀更為仿人。

發(fā)揮大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用

《行動(dòng)方案》指出，支持創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)，并強(qiáng)調(diào)發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢，開展人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用。

熊友軍認(rèn)為，在政策的大力支持下，深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將進(jìn)一步提速。他表示，目前，人形機(jī)器人處于比較早期的發(fā)展階段，未來人形機(jī)器人作為一個(gè)通用的、多任務(wù)型的機(jī)器人平臺(tái)，會(huì)深入到各個(gè)行業(yè)，具有非常大的應(yīng)用前景?！爸袊呀?jīng)積累了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，深圳此次出臺(tái)一系列具體行動(dòng)方案，再次率先布局，有望書寫人形機(jī)器人‘春天的故事’”。熊友軍說。

以優(yōu)必選為例，熊友軍表示，目前，優(yōu)必選科技已面向人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)行業(yè)，推出了“硬件+軟件+服務(wù)+運(yùn)營”的智能服務(wù)機(jī)器人解決方案。隨著政府進(jìn)一步開放應(yīng)用場景，為包括優(yōu)必選科技在內(nèi)的人工智能企業(yè)提供更多嘗試、突破的空間，讓創(chuàng)新科技能夠率先在深圳落地和應(yīng)用，在打造標(biāo)桿性應(yīng)用層面發(fā)揮引領(lǐng)作用。

今年以來，ChatGPT火熱，AI大模型的應(yīng)用，讓更多人開始期待大語言模型與人形機(jī)器人結(jié)合產(chǎn)生的效果。

熊友軍透露，優(yōu)必選將以大模型商用為契機(jī)，在人形機(jī)器人上導(dǎo)入具身多模態(tài)語言大模型，提升語音交互、靈巧自主操作、足式機(jī)器人環(huán)境認(rèn)知學(xué)習(xí)與自主導(dǎo)航能力。此外，優(yōu)必選科技還將聯(lián)合上下游廠商及科研單位，在全身觸覺、新能源等技術(shù)上深度合作，并力爭在新產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)技術(shù)首發(fā)。

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